Overview of phyla

Extant (31): Acanthocephala – Annelida – Arthropoda – Brachiopoda – Ectoprocta – Chaetognatha – Chordata – Cycliophora – Dicyemida – Echinodermata – Entoprocta – Gastrotricha – Gnathostomulida – Hemichordata – Kinorhyncha – Loricifera – Micrognathozoa – Mollusca – Nematoda – Nematomorpha – Nemertea – Onychophora – Orthonectida – Phoronida – Platyhelminthes – Priapulida – Rotifera – Tardigrada – ?Xenacoelomorpha

Primary references

• Jondelius, U., Ruiz-Trillo, I., Baguñà, J. & Riutort, M. 2002. The Nemertodermatida are basal bilaterians and not members of the Platyhelminthes. Zoologica Scripta 31(2): 201–215. DOI: 10.1046/j.1463-6409.2002.00090.x . Reference page. 

Additional references

• Balavoine, G.; Adoutte, A. 1998: One or three Cambrian radiations? Science, 280: 397–398.
• Bourlat, S.J.; Nielsen, C.; Economou, A.D.; Telford, M.J. 2008: Testing the new animal phylogeny: a phylum level molecular analysis of the animal kingdom. Molecular phylogenetics and evolution, 49: 23–31.
• Cannon, J.T., Vellutini, B.C., Smith, J., Ronquist, F., Jondelius, U. & Hejnol, A. 2016. Xenacoelomorpha is the sister group to Nephrozoa. Nature 530 (7588): 89–93. DOI: 10.1038/nature16520 . Reference page.